進捗

機構に本体板金を仮付してみました。

http://1drv.ms/1jZlGWd

 

想定外の効果として、機構を取り付けたネジに

磁石が吸い付いて腕を下に下げた状態に

落ち着きました。

これを利用すると、片道だけ通電すればいいので

消費電力を半分に抑えられるかもしれません。

(現在、確実に腕が振れるのは0.2Wなので0.1w

になる可能性がある)

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